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官方資訊
思靈機(jī)器人亮相進(jìn)博會(huì)
2021.11.05
11月5日-10日，2021第四屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)在上海舉行。本屆進(jìn)博會(huì)繼續(xù)秉承“新時(shí)代、共享未來”的主題，共有58個(gè)國家和3個(gè)國際組織參加國家展，來自127個(gè)國家和地區(qū)的近3000家參展商亮相企業(yè)展，國別、企業(yè)數(shù)均超過上屆。國家展今年首次線上舉辦。企業(yè)展設(shè)置食品及農(nóng)產(chǎn)品、汽車、技術(shù)裝備、消費(fèi)品、醫(yī)療器械及醫(yī)藥保健、服務(wù)貿(mào)易六大展區(qū)。
在“2.1汽車展館”—“創(chuàng)新孵化專區(qū)”，寶馬集團(tuán)旗下創(chuàng)新孵化機(jī)構(gòu)“寶馬初創(chuàng)車庫”的展位上，思靈機(jī)器人作為合作方受邀展示了自主研發(fā)的智能力控機(jī)器人，并與寶馬一起探索機(jī)器人在寶馬工廠的應(yīng)用和部署，為寶馬工廠自動(dòng)化與數(shù)字化建設(shè)賦能。思靈機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)模擬了諧波組裝場(chǎng)景和力控演示場(chǎng)景，展現(xiàn)了機(jī)器人高精準(zhǔn)力控和力感知技術(shù)以及領(lǐng)先的軌跡規(guī)劃技術(shù)，受到了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的廣泛關(guān)注。
諧波減速器具有高精度、高扭矩、高傳動(dòng)效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)，是協(xié)作機(jī)器人的核心零部件之一。但諧波傳動(dòng)的工作原理也決定了其在生產(chǎn)中存在多項(xiàng)卡脖子的難點(diǎn)。諧波減速器組裝就是難點(diǎn)之一，組裝時(shí)需要工人通過手感和經(jīng)驗(yàn)盡量避免向波發(fā)生器軸承部位施加過度的力、剛輪和柔輪嚙合偏移等，否則極易造成諧波減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生振動(dòng)、異響等情況。而智能力控機(jī)器人具有高精度力控、高柔性、高穩(wěn)定性，利用智能力控機(jī)器人代替人工作業(yè)，在降低損壞風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，思靈研發(fā)的智能力控機(jī)器人在類似工業(yè)場(chǎng)景中已經(jīng)得到推廣。圖片
為了更加直觀的讓觀眾感受思靈機(jī)器人具備的高靈敏度和高精度，思靈機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)模擬了力控演示場(chǎng)景。思靈機(jī)器人具有世界領(lǐng)先的力控、力感知技術(shù)，配合強(qiáng)大的AI算法和高分辨扭矩傳感器，讓機(jī)器人具備了毫秒級(jí)的反應(yīng)速度和小于0.5N的碰撞檢測(cè)靈敏度，實(shí)現(xiàn)了柔順控制與靈敏碰撞的完美結(jié)合，使人機(jī)協(xié)作更安全、操作更順從。
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